Este municipio, como otros de la provincia de Málaga, cuenta con tres núcleos urbanos, en este caso los de Mijas Pueblo, Las Lagunas y la Cala de Mijas. El primero de ellos es el clásico pueblo andaluz encalado de origen morisco que alberga los monumentos y el centro administrativo; en Las Lagunas confluyen la mayoría de los servicios municipales y una parte de las urbanizaciones, mientras que la Cala de Mijas, en plena zona litoral, está plenamente dedicada al turismo de sol y playa y residencial.